- Praktikan dapat merancang sebuah sistem secara detail sehingga rancangan tersebut dapat menjadi sebuah alat.
- Praktikan dapat mengkombinasikan bermacam output untuk sebuah indikator alat.
- Praktikan dapat membuat sebuah alat untuk mendeteksi suhu pada suatu ruangan.
- Memberi informasi suhu pada suatu ruangan.
2. Komponen[Kembali]
3. Landasan Teori[Kembali]
Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang diberikan kesensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan catu daya tunggal dengan ketentuan bahwa LM35 hanya membutuhkan arus sebesar 60 µA hal ini berarti LM35 mempunyai kemampuan menghasilkan panas (self-heating) dari sensor yang dapat menyebabkan kesalahan pembacaan yang rendah yaitu kurang dari 0,5 ºC pada suhu 25 ºC
- Arduino
Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan dalam praktikum ini adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino, kita bisa menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.
Adapun spesifikasi dari
Arduino Uno ini adalah sebagai berikut :
Microcontroller ATmega328P
|
Operating Voltage 5
V
|
Input Voltage
(recommended) 7
– 12 V
|
Input Voltage (limit) 6
– 20 V
|
Digital I/O Pins 14
(of which 6 provide PWM output)
|
PWM Digital I/O Pins 6
|
Analog Input Pins 6
|
DC Current per I/O Pin 20 mA
|
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
|
Flash Memory 32
KB of which 0.5 KB used by bootloader
|
SRAM 2 KB
|
EEPROM 1 KB
|
Clock Speed 16
MHz
|
BAGIAN-BAGIAN ARDUINO UNO
POWER USB
Digunakan untuk menghubungkan Papan Arduino dengan komputer
lewat koneksi USB.
POWER JACK
Supply atau sumber listrik untuk Arduino dengan tipe
Jack. Input DC 5 - 12 V.
Crystal Oscillator
Kristal ini
digunakan sebagai layaknya detak jantung pada Arduino. Jumlah cetak menunjukkan
16000 atau 16000 kHz, atau 16 MHz.
Reset
Digunakan untuk mengulang program Arduino dari awal atau
Reset.
Digital Pins I / O
Papan Arduino UNO
memiliki 14 Digital Pin. Berfungsi untuk memberikan nilai logika ( 0 atau 1 ).
Pin berlabel " ~ " adalah pin-pin PWM ( Pulse Width Modulation ) yang
dapat digunakan untuk menghasilkan PWM.
Analog Pins
Papan Arduino UNO
memiliki 6 pin analog A0 sampai A5. Digunakan untuk membaca sinyal atau sensor
analog seperti sensor jarak, suhu dsb, dan mengubahnya menjadi nilai digital.
LED Power Indicator
Lampu ini akan
menyala dan menandakan Papan Arduino mendapatkan supply listrik dengan baik.
#define in2
#define in9
#define duration200
#define lm35 A2//Deklarasi pin 2 untuk button
#define led1 10
float C;
void setup() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
{
pinMode (A2,INPUT);
pinMode (led1, OUTPUT);
Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600
}
void loop() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
{
C=((5*analogRead(lm35)*100.00)/1024);
if (C>=29) {
Serial.write('1');
}
else if (C>27 && C<=29)
{
Serial.write('2');
}
else {
Serial.write('3');
}
delay (200);
}
//SLAVE
#define led1 10 //Deklarasi pin 12 untuk LED
#define led2 11
#define mtr 12
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7);
int output;
float C;
void setup() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
{
pinMode(led1, OUTPUT); //Deklarasi LED sebagai output
pinMode(led2, OUTPUT);
lcd.begin(16,2);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("ALAT KELOMPOK 48");
delay(200);
Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600
}
void loop() //Semua program dalam fungsi ini dieksekusi berulang
{
if (Serial.available() > 0)
{
char data = Serial.read();
if (data == '1') //Jika data yang dikirimkan berlogika
{
output = map(C, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(led1, output);
analogWrite(led1, 1000 / 5);
digitalWrite(led1, HIGH); //LED menyala dan motor menyala
digitalWrite(led2, LOW);
digitalWrite(mtr, HIGH);
lcd.clear(); //Menghapus layar LCD
lcd.setCursor(0, 0); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print("SUHU PANAS"); //Menampilkan text pada LCD
lcd.setCursor(0, 1); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
delay(200);
}
else if (data == '2') //Jika data yang dikirimkan berlogika
{
output = map(C, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(led1, output);
analogWrite(led1, 1000 / 5);
analogWrite(led2, 1000 / 5);
digitalWrite(led1, HIGH); //LED menyala dan motor menyala
digitalWrite(led2, HIGH);
lcd.clear(); //Menghapus layar LCD
lcd.setCursor(0, 0); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print("SUHU NORMAL"); //Menampilkan text pada LCD
lcd.setCursor(0, 1); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
delay(200);
}
if (data == '3')
{
analogWrite(led2, 1000 / 5);
digitalWrite(led1, LOW); //LED mati
digitalWrite(led2, HIGH);
digitalWrite(mtr, LOW);
lcd.clear(); //Menghapus layar LCD
lcd.setCursor(0, 0); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
lcd.print("SUHU DINGIN"); //Menampilkan text pada LCD
lcd.setCursor(0, 1); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
delay(200);
}
}
}
6. Foto Rangkaian[Kembali]
8. Video Rangkaian[Kembali]
9. Video Alat[Kembali]
10. Analisa[Kembali]
11. Link DownloadKembali]
Video Percobaan
HTML
Tidak ada komentar:
Posting Komentar