laporan akhir 3 modul 2



1. Hardware[Kembali]







2. Rangkaian Simulasi[Kembali]




3. Flowchart[Kembali]


4. Listing Program[Kembali]
byte pot = A0; 
byte motor = 9;

int nilai; 
int output;

void setup() {     
pinMode(motor, OUTPUT); 
Serial.begin(9600); 

void loop() {
nilai = analogRead(pot); 
output = map(nilai, 0, 1023, 0, 255);

analogWrite(motor, output);

Serial.print("potensiometer: ");
Serial.print(nilai); 
Serial.print(" "); 
Serial.print("output: ");
Serial.print(output);
delay(200);
}

5. Video[Kembali]




6. Analisa[Kembali]
Pada percobaan 3 ini yaitu mengenai mengatur kecepatan putar motor DC menggunakan potensiometer. Potensiometer merupakan jenis resistor yang nilai resistansinya dapat diatur sesuai keinginan. Pada percobaan 3 potensiometer yang digunakan adalah potensiometer rotary.
Potensiometer Rotary, yaitu Potensiometer yang nilai resistansinya dapat diatur dengan cara memutarkan Wiper-nya sepanjang lintasan yang melingkar. Biasanya menggunakan Ibu Jari untuk memutar wiper tersebut. 

Jadi pada percobaan ini kita dapat mempercepat maupun memperlambat perputaran dari motor dc dengan mengatur potensiometer yang disambungkan ke arduino, sehingga apabila kita beri perubahan terhadap nilai yang dikirim potensiometer maka nilai yang dikirim motor juga akan berubah sebanding dengan nilai potensiometer.
7. Link Download[Kembali]
Video Percobaan
HTML

Tidak ada komentar:

Posting Komentar